明万历年间，朝廷委派世代显赫的慕容家族创立一个负责调解江湖与朝廷之间事务的机构。该机构广揽各路武林高手，其中不乏少林、武当等名门正派，因其所在衙门东西南北四面各设两扇门，共六扇，故被世人称作“六扇门”。本片以越飞、吕青锋、霍锦烟、陈思瑶四位少年的成长历程及正义感驱使为主线，交织讲述了他们在成长过程中，如何踏入江湖，历经烽火，领悟到国家兴衰、匹夫有责的真谛，作为武术修炼者，他们立志为国为民效力，抵御倭寇。四人正式加入六扇门，开启了一段崭新的人生旅程。然而，江湖风波不断升级，一场惊天动地的阴谋正逐步揭晓，孩子们面临着前所未有的挑战。但他们临危不惧，携手共进，最终成长为一代少年英雄。
