在不久的将来，地球环境持续恶化。一群神秘的外星殖民者利用海底虫洞的缺口，陆续派遣体型庞大、凶猛残暴、体内藏有剧毒的怪兽入侵地球，有条不紊地执行着他们的殖民灭绝计划。为了应对这一威胁，人类联合研发了名为“贼鸥计划”的机甲战士，这些战士的体型与怪兽相当，用以对抗入侵者。然而，随着怪兽不断进化，机甲战士节节败退。各国领导人试图建立一道以防御为主的“生命之墙”来抵御入侵者，但很快便遭遇了失败。
在如此危急的时刻，仍在秘密推进“贼鸥计划”的斯特克·潘特考斯特将军（由伊德瑞斯·艾尔巴饰演）找到了五年前遭受重创的流浪者驾驶员（由查理·汉纳姆饰演），并为他挑选了新的搭档——森麻子（由菊地凛子饰演）。这位重生的流浪者驾驶员将与其他三台仅存的机甲战士一起，迎战更加强大的怪兽入侵者，并寻找彻底击败敌人的机会。
在这片苍茫的大海上，人类的守护之战接连上演……
